永昌帝说在海上看见远方来一艘帆船，最先看到的是桅杆，这是因为地球是圆的。
……
永昌帝的话，颠覆了宋应星的认知，宋应星太想探索世界，探索大自然的奥秘。
宋应星凝视着地球仪，思绪万千，这时一个年轻将军领着一个花白头发的老者过来。
年轻将军向宋应星敬了一个军礼，对宋应星道：“宋大人您好，这位是徐弘祖老人家，陛下让徐大人先来你这里。”
这位年轻将军便是石红兵，他经过跋山涉水，终于找到了徐霞客。
宋应星在科学院找了二十位有志于勘探事业的年轻学者，由徐霞客带队，前往蒙古都司勘探这一大片的地理地貌以及各种矿物宝藏。
永昌帝派了刚从大明军事学院毕业的李定国和贤妃林云丽的弟弟林斌率一团近卫军随团保护。
出乎所有人预料，永昌帝给大明勘探队第一个勘探地区竟然是黑龙江流域。
黑龙江流域这一地区永昌帝设立了一个黑龙江行省来管辖此地区。
永昌十年三月，即公元1654年，以徐霞客为队长的大明勘探队向黑龙江地区出发了。
为什么要向黑龙江地区派遣勘探队呢？
因为永昌帝知道此时的黑龙江流域，已有俄罗斯的老毛子在活动了。
1643年，沙俄探险家瓦西里·波雅尔科夫率132名哥萨克从雅库茨克出发，沿勒拿河进入黑龙江支流精奇里江。
1644年，他们抵达黑龙江，并在当地达斡尔人村庄强征粮食，遭到抵抗。
1645年，因缺乏补给，波雅尔科夫绑架达斡尔首领作人质，并屠杀村民，导致当地部落联合反击。
1646年，残部逃回雅库茨克，但带回黑龙江富饶的情报，刺激了更多沙俄武装南下。
1649年，沙俄派叶罗菲·哈巴罗夫率更大规模的哥萨克军队（约150人）再侵黑龙江。
1650年，攻占达斡尔人城寨雅克萨，并修筑堡垒。
1651年，哈巴罗夫沿黑龙江烧杀抢掠，攻占瑷珲旧城，屠杀抵抗的达斡尔和女真部落。
1652年，清朝驻宁古塔（今黑龙江宁安）章京海色率军反击，在乌扎拉村之战中击败俄军，但未能彻底驱逐。
1653年，哈巴罗夫因内部矛盾被调回莫斯科，但沙俄继续增兵黑龙江。
1654年，新任指挥官奥努弗里·斯捷潘诺夫率哥萨克在黑龙江流域劫掠，并试图向松花江渗透。
1655年，清军联合当地部落在呼玛尔河口围攻俄军，但未能全歼。
1658年，清军将领沙尔虎达在松花江口之战中击毙斯捷潘诺夫，歼灭俄军主力，暂时遏制了沙俄扩张。