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“还有atb和a。”
他一边回答一边改了几行代码，敲了下键盘的的enter键。
然后肖萌就看到面前那双静止的机械手臂动了起来，左臂持弓，右臂揉弦，以一种灵巧地姿态姿态弹奏支架上的小提琴。
“柴可夫斯基的小提琴协奏曲”她轻声道。
她声音虽然低，但邱伟涛听得真真切切，不由得在内心发出一记赞赏。只听几个音符就判断出小提琴的曲目，看来这位学妹除了脸之外，才华上也有过人之处，也难怪连路之航这种性格的人也会带她来实验室了。
肖萌从小到大见过被誉为“最有天赋的青年小提琴家”的梁清宁的演奏不下百次千次，她认为，梁清宁的那双手是她见过最灵活的手，他手指间的每一个动作都有音乐流淌此时她发现，面前的vioβ那双闪烁着金属光泽的机械手比起梁清宁来虽然有所不足，但也称得上灵活了。
肖萌从书包里拿出笔记本和笔，凝神静气地听着演奏，偶尔做一下记录。她没什么演奏的天赋，却有一双很好的耳朵。
片刻后一曲终了，肖萌赞叹不已：“了不起的演奏。我都没想到这机械手这么灵活。”
“当然，”邱伟涛道，“每支机器手臂用了一千四百多个传感器和八百多个执行器，光是把这些传感器调试到现在的程度，就花了半年时间但即便这样，系统还是有一点延迟。”
“才半年就可以达到这个程度”肖萌睁大眼睛，“效率很高了。”
她不是对工程学一无所知的纯理科生，因为家学渊源，她深知设计并且调试这样一套系统的难度。这是一个非常复杂的系统工程，需要大量的钱，还需要电子、机械、自动化等许多领域的大神一起努力。半年时间能拿出这样的结果，证明了这个团队的强大执行力。
显然，来自师妹的夸奖让邱伟涛很受用，他脸上浮现了自傲的神色，胸膛也挺了起来，但语气还是很谦逊的：“大概是因为我们比较齐心，所有人都朝着一个目标用力，所以结果还不错。”
肖萌围着vioβ转了好几圈，仔细地观察设备的细节，眼睛闪着光：“灵活性这么强，做一台手术都可以吧”
“目前还不行，”路之航说，“还需要进一步测试和程序。”
人的手是人体里最灵活的器官，可以做到许多不可思议的事情。想要制造一双机械手达到人类双手的灵活度，何异于天方夜谭至少在今天之前，肖萌认为这是天方夜谭。
“而且对发表论文很有帮助。”邱伟涛道。
“嗯嗯，当然。”肖萌满怀钦佩。
对她这样的大一新生而言，论文什么的和她的距离还是太远了，远到几乎不会出现在她的生活里但这不等于她意识不到的技术难度，围绕vioβ，起码可以创造数十篇高水平论文，从编程到机械、电子技术，无一不包。
“你觉得演奏得如何”路之航盯着面前的屏幕，但话是问肖萌。
“我还不能判断，我能不能再听几首曲子”肖萌问。路之航用行动代替了回答他敲了敲键盘，vioβ开始了下一次演奏。
肖萌一边听一边记录。
路之航偶尔会转头看她，也看到了她写在笔记本上的笔记：安东尼奥巴齐尼的精灵之舞，维尼亚夫斯基的谐谑曲与塔兰泰拉，克莱斯勒的前奏与快板
她的确有一双很好的耳朵，刚刚vioβ演奏的每一首曲子她都听了出来。
在欣赏了几首之后乐曲后，肖萌觉得自己可以做出一个相对准确的判断。
“我觉得，vb比我想象的好多了音阶非常准，刚刚演奏了这么多性的小提琴独奏曲，一个错音都没有”肖萌把视线从机械手臂上抬起，看向两名大神，产生了由衷的钦佩。
第17章
小提琴演奏的一大难点就是找音准。
很多人哪怕学琴四五年时间也很难找准小提琴的音阶肖萌肖薇姐妹就是这样两个失败的案例因此，对vioβ超越人类的地方更是深有感触。
“因为电脑不像人，记谱能力取决于内存，”路之航道，“找音准则取决于算法。”
肖萌莞尔一笑。她听过梁清宁吐槽说过谱子难背说至少要熟练演奏十遍后才能记住曲谱。然而梁清宁的记谱速度已经是其他小提琴手膜拜的对象了。
小提琴和钢琴不同，不是固定音准的乐器，也就没有所谓的绝对音准。某个音准是否准确，取决于它和其他音之间的关系，因为音高都是相对的。
找音准是小提琴最难掌握的技术，需要演奏者长期的锻炼才能做到；而对计算机来说，琴弦的振动模式可以通过数学公式算出来，每个准确的乐音都会有其固定的振动频率，只要能让演奏出的每一个音都符合振动频率的比例关系，就找准了小提琴的音阶和音准。同时，找到音准，就能解决小提琴演奏的大部分问题。
肖萌说，“我认为目前vioβ相当于一个练习了三四年、有很好天赋的琴童。演奏基础很好，但情感表达不够到位，许多小节的处理都不够细腻，显得有些生硬。”
路之航道：“和我们找来的小提琴家的说法一样，新手水平。”
“小提琴的演奏不是简单的一个个音节凑起来的，音节和音节之间的起承转合更加反应演奏者的技巧，vioβ演奏时，我自己明显觉得颤音和波音有些少了，缺乏装饰音，还有些硬。”
这确实是vioβ系统目前的问题，路之航点头，示意肖萌继续说下去。
肖萌顿了顿，又问：“我想，在机械性能上和控制系统上已经没有特大的问题，可能出现的问题还是在数据上吗”
“说对了。”
邱伟涛指了指他身旁的那台电脑：“除了机械设备外，整套演奏系统由四部分组成，一个是演奏数据采集，一个是数据分析系统，一个是数据还原系统，最后一部分则是评价系统。理论上，当这四个系统配合默契时，vioβ就可以完美的演奏一首小提琴曲，还可以让其演奏展现不同流派的风格。”
“但是，目前有困难吗”肖萌问。